Excalibur é a lendária espada do Rei Artur nas histórias do Ciclo Arturiano da Matéria da Bretanha, à qual às vezes são atribuídos poderes mágicos ou está associada à soberania legítima da Grã-Bretanha. A espada foi associada com a lenda Arturiana muito cedo. Em galês, a espada é chamada Caledfwlch; no dialeto da Cornualha, a espada é chamada Calesvol; em Bretão, Kaledvoulc'h; e em latim, Caliburnus.

As lendas sobre o rei Arthur incluem duas espadas diferentes. Uma é a "Espada na Pedra" que, como indica o nome, estava cravada numa pedra (ou bigorna) e é retirada por Arthur como símbolo milagroso de sua Nobreza e direito ao trono da Bretanha. Essa espada é raramente denominada "Excalibur". A que sim geralmente tem esse nome é a que foi dada a Arthur pela Dama do Lago. Às vezes Excalibur e a Espada na Pedra (a prova da linhagem de Arthur) são ditas ser a mesma arma, mas na maioria das versões elas são consideradas separadas.

Há uma espada que ainda hoje está cravada na pedra, que é fruto de devoção para os cristãos, e que segundo a lenda pertenceu a um italiano da Toscana, que viveu no século XII, de seu nome Galgano Guidotti, que inclusive foi a primeira pessoa a ser declarada santa por um processo formal da Igreja Católica Romana.